פרידמן ייסד את עמותת ינשו"ף הפועלת לעצור מכירת נשק ישראלי למשטרים רצחניים. בנוסף, הוא היה פעיל במאבק נגד ההפיכה המשטרית, ובמאבק למען החטופים, וכעת נגד הטרור היהודי ביהודה ושומרון. פרידמן הוא רב מוסמך שמייצג תפיסה יהודית ליברלית המעוגנת עמוק במקורות היהדות. לאחרונה, הוא כתב ספר על ציונות, כוח, ומוסר, שממסגר את המחלוקות שאנחנו רואים בימינו כהמשך של מחלוקת בת 100 בתנועה הציונית, ובת אלפי שנים ביהדות.